岩波ジュニア新書《旅して学ぶ台湾（旅行，認識台灣）》是給日本青少年來台灣修學旅行的時候，也能夠一邊學習台灣的有趣教材。
書的結構從史前時代到荷蘭時代、清朝、日本統治、戒嚴解嚴，一路寫到民主化之後的當代台灣。每章結尾附有實地見學推薦路線，讓讀者把歷史章節直接對應到可以去走的地點，這是這本書設計上比較有意思的地方。
五位作者全都屬於 SNET 台灣（日本台灣教育支援研究者ネットワーク），有各自負責的專業時代，而不適第一人稱通史。插畫由台灣插畫家高妍負責封面與內文，她本人也是台灣出身、在日本有讀者群的創作者，設計與內容相輔相成。